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产品信息: 焊接材料与附件

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安川搬运机器人机械手MH50Ⅱ

浏览次数: 239
发布日期:2016年2月13日    济南拓峰自动化科技有限公司
产品介绍

公司:济南拓峰自动化科技有限公司
网址:http://www.jntuofeng.com
联系:郝经理
电话:15689736116
QQ:2334065959

特性:
安川MH50Ⅱ搬运机器人使用强大的DX200控制器,配备专利的多机器人控制技术,最多能够控制8个机器人(72轴)。DX200控制器处理速度更快,因此插值更流畅,运动也更先进。具备碰撞防止功能,I/O响应和以太通讯更迅速,支持所有主要的现场总线网络。符合ANSI/RIA及其它相关的ISO和CSA等安全标准。
该系列机械手特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。推荐用于大型零件的处理,更大的运动范围意味着无需额外的外部导轨,因而可以降低系统成本和简化编程。此外,内部走线提高了机器人的耐用性,减少干涉和简化编程。
参数:
名称 MOTOMAN-MH50Ⅱ
式样 YR-MH00050-A00
构造 垂直多关节型(6自由度)
负载 50KG
重复定位精度 + 0.07mm

动作范围 S轴(旋转) -180°~ +180°
 L轴(下臂) -90°~ +135°
 U轴(上臂) -170°~ +251°
 R轴(手腕旋转) -360°~ +360°
 B轴(手腕摆动) -125°~ +125°
 T轴(手腕回转) -360°~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 3.14 rad/s,180°/s
 L轴(下臂) 3.11 rad/s,178°/s
 U轴(上臂) 3.11 rad/s,178°/s
 R轴(手腕旋转) 4.36 rad/s,250°/s
 B轴(手腕摆动) 4.36 rad/s,250°/s
 T轴(手腕回转) 6.28 rad/s,360°/s

联系我们
  • 济南拓峰自动化科技有限公司 ( jntuofeng.hanjie.biz)
  • 联系人:郝经理
  • 地址:山东省济南市高新区工业南路44号丁豪广场
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